お母さん

おかあさん, okaasan Madre.


お父さん

おとうさん, otoûsan Padre.


お兄さん

おにいさん, oniisan Hermano mayor. (Formal)


兄

あに, ani Hermano mayor. (Casual)


お姉さん

おねえさん, oneesan Hermana mayor. (Formal)


弟

おとうと, otoûto Hermano menor.


妹

いもうと, imoûto Hermana menor.